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        1. 数控包带机

          JQRBD-520Y 型移动式机器人包带机

          型号: JQRBD-520Y
          梭形长度: 500~5200mm
          设备最大重量: 6000kg
          安装尺寸: 6200*4000*4500mm

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          采用意大利柯玛机器人控制,适合于线圈或线棒的绝缘包带;全数字8轴控制,其中机器人本体采用滑轨移动以适用于大规格线圈或线棒的包带。该设备既可包扎定子线圈也可包扎转子线圈。

          在进行新型号线圈包带前,将涨型后的线圈水平放置在支撑机构上,人工操纵机器人对线圈进行试校,机器将自动记忆包带轨迹;

          取下试校头,换上包带头,装好带盘并设定好迭包率、张力等,启动设备,即可对线圈进行自动包带。

          可单盘带或双盘带包带,并可根据线圈的大小、形状、按指令进行各种不同角度,不同速度的包带,包带张力、迭包率可通过触摸屏设定。该机具有带盘半径检测功能,断带保护功能,该机两个带盘可按设定的角度自动偏摆。

          该设备可配置无接触3D示教装置,自动完成线圈轨迹的测量。

          主要技术参数

          梭形长度:             500~5200mm(线棒最长5200mm)

          直线边间宽:             220~1,000mm

          端部高度:              80~400mm

          叠包长度:              1~25mm

          张力设置(两路):          0~50N

          包带头转速(连续可调):      0~220 rpm

          绝缘带宽度:             15~25mm

          带盘直径:             φ90-φ120mm(发电机线棒φ160mm)

          带芯直径:             φ25 or φ40mm

          压缩空气:              0.6Mpa


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